无人船一体化调查解决方案_水下地形测量_作业效率高的测量无人船-华测导航

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    无人船一体化调查解决方案

    Integrated Survey Solutions with USV

    应用背景

    在水下地形测量的项目中,传统作业主要以人工使用RTK、租船、皮划艇的方式完成项目。浅滩区域常常通过人工带着RTK的方式作业,但是下水测量较为危险并且作业时间较长;对于皮划艇,水上设备难以固定,故此精度的要求常常使作业者头疼;而在租船上,每次测前的准备时间通常会花费2-3小时之久,租船和养船的费用相对较高,有些特殊区域就连找船也是个问题。所以,其实传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

    解决方案

    Solutions
    使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,
    无人船一体化调查系统可搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备。

    —— 单波束测深仪测量方式对比

    单波束测深仪大点,华测单波束测深仪,华测导航无人船测量
    使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上。
    • 人工拿单波束测量1分钟能打5个点左右;
    • 皮划艇难以固定住测深仪的支架,精度难以达到要求;
    • 租船:租船+安装+校准长达2小时,耗费时间长;

    —— 无人船搭载单波束测量作业模式

    华测无人船搭载单波束测量作业模式,无人船作业流程图,华测导航测量仪器

    —— 多波束测深仪测量方式对比

    多波束测深仪测量,华测导航多波束测深仪,华测导航测量仪器,
    无人船搭载多波束为免安装校准,节约测前的90%的准备时间。
    • 有人船安装多波束,安装+校准准备时间长达3-4小时;

    —— 无人船搭载多波束测量作业模式

    无人船搭载多波束测量作业模式,无人船作业流程图,华测导航测量仪器,

    特点与优势

    Features Advantages
    • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,水下测量流程,浅滩测量
      浅滩测量
    • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,作业流程展示,背包测量
      背包测量
    • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,水下一体化测量速度可达5m/s
      速度可达5m/s
    • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,水下测量航线规划图
      航线规划

    • 多模式作业
    • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,所用设备小巧轻便、重量轻、体积小,可单人作业的无人船
      小巧轻便

    数据处理

    Data Processing

    —— 数据取样与修正

    打开Hydro Survey软件,
    点击【数据处理】→【水深取样】,选择需要进行处理的水深数据文件(dep文件),如下图:
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    水深取样
    界面上方是即将处理的数据参数,调整至合适的横纵坐标,如有验潮则选择正确的验潮文件;
    拖动滚动条,查看测线数据情况,平滑数据回到正常的【断面】上;
    待这条测线全部处理好后,设置好采样间隔,如:5米(这条测线上每隔5米取样一个点),点【采样】,如下图:
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    智能采样
    点击【生成htt】
    将数据保存到安装目录下该次工程的文件夹中。并依次取样该次工程下所有测线的水深数据。

    ——数据导出

    待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为我们需要的成果数据,
    点击【数据处理】→【数据导出】,选择之前处理好的htt文件,选择转换后文件类型、格式及保存目录,
    点击【导出】,即可获得需要的数据文件,如下图:
    水下测量数据导出,华测导航海洋水下测量步骤,华测导航
    数据导出

    ——数据成果

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    数据成果

    搭载设备

    Carried Equipment
     相关搭载设备

    其他案例

    Other Cases
    相关应用方案

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