华测GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用_解决方案-华测导航

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    自动驾驶行业方案
    随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟,而开放道路,尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。目前的传感器对开放道路上的行人、动物等目标的检测能力仍然有待提高,但另一个容易被忽视的问题是定位的难度。在一个不大的固定区域内,定位问题可以通过基础设施改造和SLAM技术解决。然而如果要设计一个可以在更大范围内自动驾驶的汽车,高精度定位就成为一个挑战。
    华测GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用

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    系统特点


    GNSS RTK+惯性导航+高精地图+机器视觉的技术组合是实现自动驾驶汽车实时高精度定位与导航功能的强有力的方案之一。


    华测GNSS自动驾驶系统,惯性导航+高精地图+机器视觉自动驾驶汽车,骑车高精度定位与导航功能

    华测导航组合导航有如下技术优势:

    1、采用高精度MEMS(微机械)惯导,精度高,性价比高;

    华测导航汽车自动驾驶组合导航定位,高精度性价比高的汽车自动驾驶导航系统


    2、采用松耦合技术,大幅度增加GNSS精度,以下为跑车精度;

    华测导航汽车自动驾驶导航系统,GNSS与GNSS/INS组合导航定位精度对比测试

    GNSS与GNSS/INS组合导航定位精度对比测试

    华测导航汽车自动驾驶导航系统,GNSS与GNSS/INS组合导航速度精度对比测试

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    华测导航汽车自动驾驶导航系统,GNSS与GNSS/INS组合导航姿态精度对比测试

    GNSS与GNSS/INS组合导航姿态精度对比测试


    3、15年的高精度位置服务经验,可提供整套高精度方案;



    华测导航汽车自动驾驶导航系统,提供整套高精度方案


    4、强大的技术支持和售后服务团队;


    5、硬件以及软件协议的定制化服务。


    解决方案

    现状及困难

    自动驾驶汽车一定要做绝对定位的本质原因在于环境感知能力的差异。所设计的传感器和后处理算法还无法达到人为驾驶的性能。因此,自动驾驶汽车对于周边环境的理解需要高精地图、联合感知等技术的辅助。

    GNSS RTK可以为车辆提供精度为厘米级的绝对定位,但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的GNSS信号。因此,在自动驾驶领域,GNSS RTK的输出一般都要与IMU、汽车自身的传感器(如轮速计、方向盘转角传感器等)进行融合,形成互补。


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    华测导航北斗地基增强系统+GNSS/INS组合导航系统

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    华测GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用_解决方案_华测导航

    自动驾驶GNSS+INS总体技术方案

    设备概述

    P2高精度MEMS组合导航系统是华测导航采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的组合导航产品。产品在卫星定位方面采用全系统多频方案,具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应用广泛等优点。针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况,P2内置MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。

    P2高精度MEMS组合导航系统,华测GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用

    产品特点

    1. 高精度:完善的组合导航算法,可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供稳定的高精度定位与姿态信息;

    2.一体化:GNSS/IMU一体式封装,集成4G全网通模块和32GB数据存储,使用方便,作业效率高;

    3.高速率:支持200Hz数据输出,可满足飞机、高铁、汽车等高速运动载体使用;

    4. 高可靠:内部缓震设计,抗20G冲击,车规级设计,IP67等级。


    总结

    在自动驾驶车应用中, 华测导航P2高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置、三维速度、三维姿态进行精确测量,这些测量信息可以帮助车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制;同时,P2组合导航产品输出的高平滑的信息,可以有效地减少车辆控制系统的误操作。

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