【华测CGI-410高精度MEMS组合导航接收机】技术参数_应用领域-华测导航

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    CGI-410

    高精度MEMS组合导航接收机

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    简介
    Brief introduction
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    CGI-410高精度MEMS组合导航接收机
    CGI-410高精度MEMS组合导航接收机是华测导航采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的组合导航产品。产品在卫星定位方面采用全系统多频方案,具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应用广泛等优点。
    CGI-410高精度MEMS组合导航接收机针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况,CGI-410内置MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。


    特点
    Product features

    1.完善的组合导航算法,可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供高精度定位与姿态信息;

    2.GNSS/IMU 一体式封装,集成 4G 全网通模块,使用方便,作业效率高;

    3.支持 100Hz 数据输出,可满足飞机、高铁、汽车等高速运动载体使用;

    4.进行实时监控。



    参 数
    Parameter咨询参数
    项目 内 容 指 标

    系统精度

    姿态精度


    0.1°(1σ,GNSS 信号良好,基线长度≥2m)


    定位精度 (RMS)

    单点 1.2m

    DGPS 0.4m

    RTK 1cm+1ppm

    数据更新率

    100Hz(可定制200Hz)

    初始化时间

    1~2min

    IMU性能指标

    陀螺类型

    MEMS

    陀螺量程

    ±400°/s

    陀螺零偏稳定性

    6°/h

    加速度计量程

    ±8g

    加速度计零偏稳定性

    0.02mg

    通讯接口

    1×RS422串口

    3×RS232串口

    1×CAN 串口

    2×GNSS 天线接口

    1×4G 天线接口

    1× 电源接口

    1×Micro USB 接口

    1×WiFi(网页配置)

    1×Micro SIM卡端口 (支持4G全网通)

    环境指标

    温度

    工作温度-40℃~+75℃

    存储温度-40℃~+85℃

    湿度

    95% 无冷凝

    防护等级

    IP67

    振动

    MIL-STD-810G (20g)

    冲击

    IEC-60068-2-27 (10g)

    物理尺寸及电气特性

    尺寸

    162mm×120mm×53mm

    重量

    0.5kg(不含天线和线缆)

    输入电压

    9~32V DC(标准适配12V DC)

    功耗

    <5W ( 典型值 )

    组合导航系统性能

    中断时间

    定位模式

    位置精度 (m)RMS

    速度精度 (m/s)RMS

    水平

    垂直

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    0.02

    0.01

    10s

    RTK

    0.65

    0.20

    0.06

    0.02

    60s

    RTK

    6.00

    2.00

    0.30

    0.07


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