【M620 INS高精度定位模块】高精度_低功耗_GNSS定位模块-华测导航

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    M620 INS高精度定位模块

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    简介
    Brief introduction
    M620 INS高精度定位模块
    M620 INS高精度定位模块
    M620 INS高精度定位模块是华测导航基于SOC开发的一款高精度低功耗GNSS定位模块,该模块采用表面封装方式,集成MEMS芯片和成熟的自研组合导航算法,广泛适用于智能驾驶、无人机、机器人、V2X车路协同,形变监测等其他对于功耗体积要求较高的领域。


    特点
    Product features
    参 数
    Parameter咨询参数
    项目 内容 参数

    性能指标

    信号

    GPS: L1CA,L5

    BDS: B1I, B2A

    Galileo: E1, E5a

    GLONASS: G1(选配)

    QZSS:L1,L5 (选配)

    单点定位(RMS)

    水平:1.5m

    高程:2.5m

    DGNSS(RMS)

    水平:0.4m

    高程:0.8m

    RTK(RMS)

    水平:1cm+1ppm

    高程:2cm+1ppm

    跟踪灵敏度

    -165dBm

    捕获灵敏度

    -148dBm

    速度精度

    0.03m/s

    差分数据

    RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4

    数据格式

    NMEA0183,华测协议,扩展协议(可定制)

    冷启动

    24s

    热启动

    2s

    重捕获

    1s

    初始化可靠性

    >99.9%

    组合导航精度

    <3%*D(无GNSS信号)

    数据更新率

    50Hz

    PPS授时精度

    20ns

    物理特性

    尺寸

    (17 x 22 x 2.6)mm

    IO接口

    54-pin LGA(Land Grid Array)

    重量

    2g

    温度

    工作温度:-40℃~+85℃

    存储温度:-45℃~+85℃

    湿度

    95%不冷凝

    振动

    GJB 150.16-2009,MIL-STD-810

    冲击

    GJB 150.18-2009,MIL-STD-810

    功能接口

    2 x UART(LVTTL)

    1 x PPS

    1 x EVENT

    1 x RTK_STAT

    1 x GEOFENCE_STAT

    1 x RST

    1 x USB

    电气指标

    输入电压

    3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V

    LNA/天线馈电输出

    VCC_RF/VCC_LNA输出 = VCC输入

    功耗

    180mW(典型值,不含有源天线)


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