【CGI-210高精度组合导航接收机】内置MEMS_外接里程计-华测导航

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    CGI-210

    高精度组合导航接收机

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    简介
    Brief introduction
    CGI-210高精度组合导航接收机正面 CGI-210高精度组合导航接收机背面 CGI-210高精度组合导航接收机侧面 CGI-210高精度组合导航接收机侧面
    CGI-210高精度组合导航接收机
    CGI-210高精度组合导航接收机是华测导航推出的高精度定位终端,该产品采用差分定位技术与惯性导航技术,内置4G通讯模块,支持CORS差分数据接入及数据实时回传,同时具备RS232,CAN接口,内置高精度MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,可实现城市峡谷、隧道桥梁等卫星信号质量差环境下的持续高精度定位。


    特点
    Product features

    ·体积小、重量轻、功耗低

    ·惯性 / GNSS / 里程计组合算法

    ·支持4G全网通

    ·最高支持100HZ数据更新率

    ·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计

    ·完善的组合导航算法,提供准确的姿态和厘米级位置信息




    参 数
    Parameter咨询参数
    项目 内容 参数

    GNSS

    指标

    GNSS信号定位

    GPS L1,L2

    BDS B1,B2

    GLONASS G1, G2

    首次定位时间

    冷启动:30s(典型值)

    温启动:5s(典型值)

    热启动:2s(典型值)

    系统

    精度

    姿态精度

    0.1°

    定位精度

    单点L1/L2:1.2m

    DGPS:0.4m

    RTK:1cm+1ppm

    数据更新率

    100Hz

    初始化时间

    1min

    IMU性能指标

    陀螺类型

    MEMS

    陀螺量程

    ±300 o/s

    陀螺零偏稳定性

    2.5°/h

    加速度计量程

    ±6g

    通讯

    接口

    功能接口

    1×UART

    1×CAN

    1xPPS

    环境

    指标

    工作温度

    -25°C~+75°C

    存储温度

    -30°C~+80°C

    等级

    IP65

    物理尺寸及电气特性

    物理尺寸(长*宽*高)

    105×75×30mm

    功耗

    典型2.6W

    电压

    DC 9-36V(标准适配DC12V)

    重量

    270g

    组合导航系统性能

    中断时间

    定位模式

    位置精度(m)

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    10s

    RTK

    0.50

    0.20

    60s

    RTK

    5.80

    2.00

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      2021-01-10 1.9MB
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