【CGI-220组合导航系统】MEMS组合惯导-华测导航

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    CGI-220

    组合导航系统

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    简介
    Brief introduction
    CGI-220组合导航系统
    CGI-220组合导航系统是华测导航采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的组合导航产品。
    CGI-220组合导航系统在卫星定位方面采用多系统多频方案,具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应用广泛等优点。
    针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况,CGI-220组合导航系统内置高精度MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。


    特点
    Product features

    1.车规级设计;

    2.采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计。完善的组合导航算法,提供准确的姿态和厘米级位置信息;

    3.支持100hz数据更新率;

    4.支持外接里程计;

    5.紧凑的内部减震技术,振动和冲击适应性强,可靠性高。



    参 数
    Parameter咨询参数
    项目 内 容 指 标

    系统精度

    姿态精度

    0.1°(基线长度≥2m)

    定位精度

    单点L1/L2:1.2m

    DGPS:0.4m

    RTK:1cm+1ppm

    数据更新率

    100Hz

    初始化时间

    1min

    IMU性能指标

    陀螺类型

    MEMS

    陀螺量程

    ±500 o/s

    陀螺零偏稳定性

    2.5°/h

    加速度计量程

    ±8g

    加速度计零偏稳定性

    3.6ug

    通讯接口

    外部接口

    2×RS232  1×RS422  1×CAN1xRJ45 1xPPS   1×电源接口

    2×GNSS天线接口

    环境指标

    工作温度

    -40°C~+75°C

    存储温度

    -40°C~+85°C

    湿度

    95%无冷凝

    物理尺寸及电气特性

    输入电压

    9~36V DC(标准适配12V DC)

    功耗

    <5W(典型值)

    组合导航系统性能

    中断

    时间

    定位

    模式

    位置精度(m)

    速度精度(m/s)

    水平

    垂直

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    0.02

    0.01

    10s

    RTK

    0.30

    0.15

    0.05

    0.02

    60s

    RTK

    3.80

    1.50

    0.22

    0.06


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