【Alpha 3D车载激光扫描测量系统】精度_参数_价格-华测导航

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    Alpha 3D车载激光扫描测量系统

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    简介
    Brief introduction
    Alpha 3D车载激光扫描测量系统 Alpha 3D车载激光扫描测量系统
    Alpha 3D车载激光扫描测量系统
    Alpha 3D车载激光扫描测量系统集成了超强性能的组件,如高精度、长测程的激光传感器、高分辨率HDR全景相机、GNSS设备以及高精度惯导系统,形成轻量化、一体化的牢固设计。其可在动态环境中连续获取海量空间数据,快速精确的完成测量工作。


    特点
    Product features
    华测Alpha3D机载激光雷达 华测Alpha3D机载激光雷达 华测Alpha3D机载激光雷达
    参 数
    Parameter咨询参数
    项目 内 容 指 标

    系统参数

    激光器数量

    单激光头,可升级至双激光头

    典型水平精度

    <0.030 m RMS

    典型垂直精度

    <0.025 m RMS

    精度测试条件

    无控制点,开阔区域

    控制单元

    内置高性能工控计算机

    采集软件

    CoCapture,基于网页,无需安装

    操作员控制器

    自带笔记本电脑(或平板电脑),WiFi或网线连接

    数据存储

    可插拔2TB固态硬盘,带USB3.0接口

    其他传感器硬件同步

    2个硬件同步端口,1个双天线GNSS口

    设备安装

    车载独立设计,适用于道路,铁轨,船载

    激光参数

    激光等级

    Class 1

    测量方式

    TOF时间测量法

    有效测量频率

    300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz

    最大测量范围,反射率>80%

    420m    |   330m    |   270m   |   235m

    最大测量范围,反射率>10%

    150m    |  120m     |   100m   |    85m

    最小测距

    1.2m

    测量精度

    5mm

    重复测量准确度

    2mm

    激光视场角

    360°全范围

    激光点频

    1,000,000点/秒

    扫描线速

    最高250转/秒

    结构尺寸

    设备主机尺寸

    51.3×31×67.2cm

    设备重量

    19.2kg

    电池尺寸

    62.9 × 49.7 × 35.3cm

    车顶扩展平台尺寸

    最大52kg(取决于电池容量型号)

    车顶平台重量

    16.6kg

    相机系统

    相机类型

    360度全景相机,可外接扩展相机

    传感器数量

    6个

    CCD尺寸

    2048×2448,3.45μm像元大小

    镜头

    4.4mm

    分辨率

    30MP(5MP×6相机),10FPS JPEG格式压缩

    全景覆盖率

    90%全景覆盖

    HDR高动态范围

    4倍自动增益,曝光预设

    位置和姿态系统

    GNSS系统

    支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历,L-band, 支持单/双天线

    IMU更新率

    标准200Hz(用户可调1-1000Hz)

    IMU漂移稳定性(25℃)

    ≤0.05°/hr,1σ(典型值)

    IMU零偏

    ±2°/hr

    IMU 比例因子

    ≤200ppm,1σ

    IMU 量程

    ±490度/秒

    角度随机游走

    ≤0.012°/√hr

    加速度计量程

    ±10g

    加速度计偏置

    <0.05mg

    加速度计比例因子

    ≤100ppm/℃, 1σ (典型值)

    卫星失锁定位精度

    水平精度0.010m,垂直精度0.020m,roll/pitch角0.005度,Heading角0.017度

    车轮编码器(DMI)

    可选

    环境参数

    操作温度

    -10℃到+40℃

    储存温度

    -20℃到+50℃

    IP防护等级

    IP64

    湿度(操作)

    80%,无凝结

    最大行驶速度

    110km/h

    电气特性

    电池类型

    外部电池供电(置于电池箱中),也可直接车载电源供电

    输入电压

    24VDC

    功率

    典型值240W

    工作时间

    8小时以上


    注:
    (1)所有激光测量参数,可根据需求设置。
    (2)平均条件下的典型值。
    (3)精度指的是测量值和真值的符合度。
    (4)准确度指的是多次测量值的一致性。
    (5)本公司产品技术参数及配置如有变更,恕不另行通知。
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    • Alpha3D车载激光扫描系统彩页
      2019-2-19 2.64MB
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