【华测导航华微4号无人船】适用走航式ADCP_河流断面流速测验-华测导航

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    华微4号无人船

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    简介
    Brief introduction
    华微4号无人船 华微4号无人船 华微4号无人船 华微4号无人船
    华微4号无人船


    华微4号水文测验船,基于北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术,针对水文走航式ADCP断面水流测验设计,适配市面主流走航型ADCP。小巧轻便易下水,船长1.2米,重9千克,装载超速马达,适应最大船速7m/s。电池与ADCP可快速拆装,节省时间。具备自动航行、自适应水流直线技术与悬停技术,保证断面直线走航,水文测流全自动,方便省心又精准。

    水文测验空前便捷:自动判定悬停点、一键悬停、自适应流速;
    设备安全有保障:视频判断岸边环境、摄像头+声呐浅滩感知、智能电量管理;
    无线通讯系统:4G+网桥+电台、本地储存加无通讯测量,精准数据随时掌握。




    特点
    Product features
    华微4号无人船 华微4号无人船 华微4号无人船
    参 数
    Parameter咨询参数
    项目 内容 参数

    船体

    船体尺寸

    1200mm*750mm*300mm

    材质

    高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

    自重

    9KG

    最大载重

    30KG

    抗风浪等级

    3级风、2级浪

    船型

    三体船

    ADCP安装孔径

    17cm

    防水防尘

    IP65

    吃水

    10 cm

    指示灯

    双色灯,可显示定位信号状态

    视频

    360°全向视频

    安全

    浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察

    返航

    低电量自动返航、失联自动返航(择近返航)

    防护措施

    船身配备防撞条,安全可靠

    水文模式

    支持自动巡航、自适应水流直线技术、悬停技术

    动 力

    动力类型

    电动

    电机类型

    无刷电机

    转向类型

    无舵机转向

    马达功率

    单马达最大700W

    马达转速

    最大7000rpm

    马达安装方式

    插拔设计,易拆换

    防水草方式

    涵道式设计、防水草罩

    电池规格

    36V 22Ah*4、可充电锂电池、18650电芯

    续航时间

    6h@2m/s,选配可达12h@2m/s

    最大船速

    7m/s

    通讯控制

    基站通讯

    标配电台&网络&CORS

    数据通讯

    4G&网桥&电台

    遥控通讯

    2.4GHz电台&4G&网桥

    视频通讯

    4G&网桥

    遥控距离

    智能遥控2公里、4G无限制(视网络情况)和网桥2公里

    控制模式

    手动&自动

    主控防水防尘

    IP67

    数据存储

    本地存储(可多通道存储)和远程存储

    SIM卡槽

    e-SIM和Nano卡槽

    软件

    任务规划、数据采集和数据后处理,可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能

    定位系统

    卫星系统

    BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

    通道

    432通道

    冷启动时间

    <30s

    初始化时间

    <5s(典型值)

    单点定位精度

    平面1.5m、垂直2.5m

    SBAS定位精度

    平面50cm、垂直85cm

    DGNSS定位精度

    平面40cm+1ppm

    垂直80cm+1ppm

    RTK定位精度

    平面8mm+1ppm

    垂直15mm+1ppm

    定向精度

    0.2°(1m基线)

    惯导精度

    6°/h

    IMU更新率

    200Hz

    测 深 系 统

    数据格式

    华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

    主机重量

    1.1KG

    测深范围

    0.15~300M

    测深精度

    ±1cm+0.1%h(h为水深)

    垂直分辨率

    1CM

    频率

    200KHz

    供电电压

    10-30V DC或220V AC适配器

    波束开角

    6.5°±1°

    功耗

    10W

    脉冲功率

    300W

    最大采样率

    30Hz

    接口

    RS232串口


    注:本公司产品技术参数及配置如有变更,恕不另行通知。
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    • 华微4号无人船彩页
      2020-04-01 6.58MB
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